虚幻动画详解【1】 - 引擎世界丨EngineWorld.CN

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只能有一个根骨，如果是人物的话，根骨位置只能是在脚底。因为如果不在脚底，做根骨位移的时候会出问题（根骨位移后面再讨论）。虚幻官方也有提供maya绑定插件。
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如果使用这个插件的话，就不需要担心这些问题了。但是对与使用max的朋友，那么就需要注意这一点了，特别是使用bip的朋友。我这里有一个bip骨骼的解决方案，直接自己做一根新骨头放在脚底，并且作为根骨。（根骨的旋转位置缩放这些记得归零）
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做好这些设置之后就可以导出了。导出设置很有讲究，下面是我的导出设置。经过长期的实验和参考官方，下面的导出设置是比较完善的
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不管是导出动画还是模型，都要全选骨骼和skin模型。以前我在导出动画的时候喜欢只导出骨骼数据，但是会有几率性地遇见各种bug。所以建议不管是导出动画还是骨骼模型，都将骨骼和模型全选导出，对于动画的话，在导入虚幻的时候只导入动画通道的数据即可。

下面就是导入后的一些设置了

【AnimInstance】
我喜欢先在c++里做一个AnimIncetance父类然后再做动画蓝图继承这个父类。下图列出了两个经常使用的函数virtual void NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds) override;和virtual void NativeInitializeAnimation() override;第一个是每帧刷新，第二个是native初始化。其实也可以用构造函数初始化一些成员变量。不过为了保险起见还是把初始化工作交给 NativeInitializeAnimation()好一点
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然后用动画蓝图继承这个类，这样c++层的逻辑就能方便地和动画蓝图交互了

【BlendSpace】
blendspace给人最大的印象就是站立待机和走路跑步的平滑切换了。下面我来分享一下让这个功能能加完美的经验
大家建立个第三人称工程，里面角色的移动时大家是否会感觉角色的blendspace切换有点僵硬呢。下面咋们来做一下调整，首先来到角色蓝图的movementcomponent
将MaxAcceleration调整为800 GroundFriction调整为4 BrakingDeceleration Walking调整为0 maxSpeed调整为600
然后来到Blendspace1D 把X Axis Range改为0到600.你再启动游戏看看，就会发现有平滑的加速和减速过程了。以上数值是我实验很多次的效果我个人比较满意
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现在解决了blendspace1D之后你可能还会发现有个blendSpace。
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相对于blendspace1D。这个BlendSpace我感觉可以理解为BlendSpace2D。因为是XY两个方向上对动画数据进行混合。那么这个东西怎么用呢。下面我来举一个实例，制作一个类似黑魂那种的半锁定战斗移动系统

首先我们要准备一系列动画
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战斗待机，战斗状态向前跑，战斗状态向后退，向左移动，向右移动，向左前方向跑，向左后方向跑。然后加到BlendSpace里面。
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然后来到角色状态机，下面我们要做的就是刷新X和Y方向上的数据了

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我在AnimInstance里面做了两个函数float CaculateXVelocityValue();和float CaculateYVelocityValue();
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用这两个函数在NativeUpdateAnimation(float DeltaSeconds)中刷新CharacterSpeed_X和CharacterSpeed_Y
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到目前为止，一切都看似很顺利，那么到底该如何计算CharacterSpeed_X和CharacterSpeed_Y呢。对于BlendSpace1D是CharacterSpeed = AnimOwner->GetVelocity().Size();但是对于BlendSpace的话是XY两个方向上的，那么可以使用CharacterSpeed_X=AnimOwner->GetVelocity().X和CharacterSpeed_Y=AnimOwner->GetVelocity().Y吗？答案是否定的原理看下图
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可以看到CharacterSpeed_X=AnimOwner->GetVelocity().X和CharacterSpeed_Y=AnimOwner->GetVelocity().Y并不是我们想要的结果，而且角色的blendSpace还有左右前后正负方向之分，那么怎么可能使用这种相对于世界坐标的速度分解方式呢？所以我们需要自己为角色建立一个坐标系，如下图方式分解速度。
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于是我的计算速度的那两个函数是这样的
float USDFAnimInstance_001::CaculateYVelocityValue()
{
if (AnimOwner == NULL)return -888.0f;
if (AnimOwner->GetVelocity().Size() <= 10.0f)return 0.0f;

FVector FowardVector = AnimOwner->GetArrowComponent()->GetForwardVector();
FVector FowardVectorScaled = FowardVector*10000.0f;
FVector FowardVelocity = UKismetMathLibrary:

rojectVectorOnToVector(AnimOwner->GetVelocity(), FowardVectorScaled);

return FVector:

otProduct(FowardVelocity, FowardVector);

}

//向左和向右
float USDFAnimInstance_001::CaculateXVelocityValue()
{
if (AnimOwner == NULL)return -888.0f;
if (AnimOwner->GetVelocity().Size() <= 0.0f)return 0.0f;

FVector RightVector = UKismetMathLibrary::Cross_VectorVector(AnimOwner->GetArrowComponent()->GetForwardVector(), FVector(0.0f, 0.0f, 1.0f));
FVector RightVectorScaled = RightVector*10000.0f;
FVector RightVelocity = UKismetMathLibrary:

rojectVectorOnToVector(AnimOwner->GetVelocity(), RightVectorScaled);

return FVector:

otProduct(RightVelocity, RightVector);
}
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最后再AnimOwner->bUseControllerRotationYaw = true;就实现了半锁定的操作系统
还可以对cameraboom做如下设置，让镜头更加有手感
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【AnimMontage】

动画蒙太奇最主要的作用就是给程序直接调用。
比如我做的这个翻滚动作
void ASDFCharacter_001::RollFront()
{
//如果角色不是在地面上，那么是无法执行的
if (GetCharacterMovement()->IsMovingOnGround() == false)return;

GetMesh()->GetAnimInstance()->Montage_Play(SDFCharacterAnimMontage, 1.0f);
GetMesh()->GetAnimInstance()->Montage_JumpToSection(TEXT("Roll"), SDFCharacterAnimMontage);

}
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动画蒙太奇还能将动画通知摆放在下面，不过记得在动画蓝图里面做如下设置
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点击文件名下载附件但是有的朋友觉得这样打坏了动画状态机的层次结构。利弊自己权衡吧。不过这样通过程序来调用一些动画的确方便。

【动画通知 AnimNotify】
动画通知有以下几个坑（虚幻引擎版本4.11.2）
第一就是最前面说的那个单位。如果skeleton的缩放和animation的不一样，那么动画通知可能会失效。第二个就是蓝图里建的动画通知去调用c++层级的逻辑，引擎会崩溃。
virtual void Notify(USkeletalMeshComponent* MeshComp, UAnimSequenceBase* Animation) override;动画执行到动画通知所在的那个地方时会调用这个函数
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在动画通知里面声明的变量能在动画编辑器里面使用哦。我的战斗连击系统就是基于这个方式实现的。
void USDFCha_001Skill_002::Notify(USkeletalMeshComponent* MeshComp, UAnimSequenceBase* Animation)
{
ASDFCharacter_001* SDFPlayer = Cast<ASDFCharacter_001>(MeshComp->GetOwner());
if (SDFPlayer == NULL)return;

if (SkillSection == 0)
{
      SDFPlayer->SetSDFMouseLKeyState(ESDFMouseLKeyState::VE_NormalAttack_01);
      SDFPlayer->SetbIsCanUseUseBotton_LM(true);
      return;
}
if (SkillSection == 1)
{
      //重置可点性
      SDFPlayer->SetbIsCanUseUseBotton_LM(true);
      return;
}
if (SkillSection == 2)
{
      //重置可点性
      SDFPlayer->SetbIsCanUseUseBotton_LM(true);
      return;
}
if (SkillSection == 3)
{
      //重置可点性
      SDFPlayer->SetbIsCanUseUseBotton_LM(true);
      return;
}
if (SkillSection == 4)
{
      //重置可点性
      SDFPlayer->SetbIsCanUseUseBotton_LM(true);
      SDFPlayer->GetCharacterMovement()->SetMovementMode(MOVE_Walking);
      return;
}
}

【IK，FK】
我在群里看过很多朋友，只要是动画的四肢都加上IK，觉得IK什么都好。下面就来说一下IK和FK
对于IK下面有一个示意图

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左图中的C和D和右图动画蓝图中的C和D是相对应的。那么C和D有什么用呢，请看下面一连串的实例图
组1
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组2
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组3
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我们再结合虚幻的动画蓝图看看，Effectorlocation就是C的位置，就是上图那个十字叉的控制器的位置。JointTarget就是那个绿色箭头的位置

IK解算器会根据Effecttorlocation的位置计算骨头位置和旋转。JointTarget就是骨骼三角形的朝向，对于人物来说就是膝盖的朝向。如果Effectorlocation一直位于地面，那么人物就会有比较完美的下蹲运动。
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IK反向动力学解算器，这个东西一般用在着力点是固定的或者沿着锁定方向的。比如人的脚和地面的作用，人的手扶着栏杆向下滑动，这些都是IK解算器排上作用的时候。
虚幻里面实现IK的方式就是刚才那张图。注意IK节点的骨骼空间哦！

【VerticalAnimation】

顶点动画目前虚幻大概有两种方法（如果还有其他的求分享哦）
第一个是目标变形，第二个就是通过shader的方式了。前段时间看到有缓冲帧的方式，不过没试验过。
目标变形动画需要制作多个变形目标，max是使用这个修改器进行制作。
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shader的方法就是使用worldoffset来实现。虚幻官方提供了几个插件来制作序列贴图 (, 下载次数: 324)

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插件位置在D:\ue4\Epic Games\4.14\Engine\Extras\3dsMaxScripts

效果如下图，用来模拟果冻这些还是可以的。

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作者: 魁梧的抠脚大汉 时间: 2017-1-2 15:47

wuyukang 发表于 2017-1-2 15:42
请问楼主怎么搞掂角色的脚部在地面的放置（脚部IK）？这个我一直搞不掂，有一个视频“Animation Techniques ...

https://docs.unrealengine.com/la ... IKSetups/index.html 你看看这个然后结合我讲的你就懂啦

作者: __________ 时间: 2017-1-2 17:17
踩坑是一个漫长的过程,感谢楼主分享干货帖!

作者: cqzj70 时间: 2017-1-2 18:59
谢谢分享

作者: lifei000 时间: 2017-1-2 20:19
感谢楼主的分享！！！！！！！

作者: lifei000 时间: 2017-1-2 20:20
希望还能看到楼主后续的~

作者: birllove 时间: 2017-1-2 20:31
请问一下楼主，带移动的动画楼主是使用什么方式移动呢？比如说你那个蒙太奇翻滚动作，是使用动画本身的位移还是一边播放原地滚动动画一边执行MoveComponentTo？

作者: snafu 时间: 2017-1-2 22:59
关于blend space 那里，LZ没有必要用点乘来求，引擎内置了一个FRotatonMatrix的方法。直接可以用这个求x、y轴的速率

作者: bboyweichun 时间: 2017-1-3 07:11
感谢高手分享~~~~~~~~~~~

作者: unrealplay 时间: 2017-1-3 08:12
感谢分享！！！！

作者: baosightzw 时间: 2017-1-3 08:44
谢谢分享，虽然不搞这个方向，但还是要顶一下

作者: mxlhy 时间: 2017-1-3 09:38
踩坑是一个漫长的过程,感谢楼主分享干货帖!

作者: 亚修拉姆 时间: 2017-1-3 10:03
本帖最后由亚修拉姆于 2017-1-3 10:05 编辑

很有用的教程，期待下一篇。楼主能不能讲讲爬墙爬箱子之类的动画怎么做？一直不知道手脚怎么适配不同的高度，用不用根骨骼动画？第三人称的摄像机怎么设置跟随？感谢！

作者: zz_nirvana 时间: 2017-1-3 10:11
cool~~~~~~~~~

作者: yangh1 时间: 2017-1-3 10:35
感谢大叔良心教学！！谢谢

作者: nameless123456 时间: 2017-1-3 10:59
谢谢分享，非常有用呢~~~~

作者: prettydie 时间: 2017-1-3 11:27
需要消化消化~

作者: zjmlife 时间: 2017-1-3 12:32
厉害，顶

作者: 魁梧的抠脚大汉 时间: 2017-1-3 12:38

birllove 发表于 2017-1-2 20:31
请问一下楼主，带移动的动画楼主是使用什么方式移动呢？比如说你那个蒙太奇翻滚动作，是使用动画本身的位移 ...

根骨位移

作者: 魁梧的抠脚大汉 时间: 2017-1-3 12:39

wuyukang 发表于 2017-1-2 16:18
这篇文档看过了，ContentExample里的角色的footIk不完美，在斜坡上的时候脚不能完美放置，国外有人做了插 ...

插件都还是c++写的啊，怎么会过时呢

作者: MagicJ_23 时间: 2017-1-3 12:43
好好好好好

作者: zzz 时间: 2017-1-3 13:24
感谢楼主辛苦了

作者: 魁梧的抠脚大汉 时间: 2017-1-3 14:27

snafu 发表于 2017-1-2 22:59
关于blend space 那里，LZ没有必要用点乘来求，引擎内置了一个FRotatonMatrix的方法。直接可以用这个求x、y ...

FRotatonMatrix并没有正负之分吧，因为我规定和摄像机正方向是X轴正方向，和自定义正方向垂直的方向为Y轴正方向。如果简单用FRotatonMatrix的话是没有这些定义的。

作者: 魁梧的抠脚大汉 时间: 2017-1-3 14:30

wuyukang 发表于 2017-1-2 16:04
我导出动画的时候每次只选骨骼不会有任何问题啊，我是在3ds max里用的bip骨骼 ...

我以前也是这样，但是到后面发现会有几率性的出现骨骼坐标轴发生错误。

作者: zhaishengfu 时间: 2017-1-3 14:46
这技术贴我给满分，这样的帖子加钱我也看，希望继续更新

作者: 923841405 时间: 2017-1-3 15:01

作者: TMjhxt 时间: 2017-1-3 16:39

谢谢分享.....

作者: DHSkyline 时间: 2017-1-4 10:19
感谢分享、

作者: 虚幻 时间: 2017-1-4 18:47

很不错喵

作者: GameRay 时间: 2017-1-7 09:20
感谢楼主大大分享

作者: yuemingxishan 时间: 2017-1-7 20:09
说句良心话，楼主的帖子很好～～
但虚幻做动画还是有些繁琐，相对于Unity而言。虽然我本人也很不喜欢Unity。但除了角色之外，做一些设备拆装的动画，虚幻必须要用骨骼，不能继承FBX物体间的父子关系，这对于很多工业领域的VR项目和团队来说，工具的选择就…。希望官方能多增加一些这方面的功能吧。
支持楼主的帖子！

作者: 开心成 时间: 2017-1-8 19:35
厉害厉害，辛苦楼主

作者: pxd198 时间: 2017-1-16 14:45
很详细666

作者: sgwcg 时间: 2017-2-4 11:22
感谢楼主分享！！

作者: yklsos 时间: 2017-2-8 10:33
感谢分享哦

作者: ajhonson4 时间: 2017-2-14 23:45
谢谢分享~~~~~~~

作者: yangh1 时间: 2017-3-14 09:11
超级棒

作者: TMjhxt 时间: 2017-5-17 12:02

谢谢分享.................

作者: 堕落的牧羊人 时间: 2017-5-17 12:47
谢谢分享

作者: 堕落的牧羊人 时间: 2017-5-31 00:09
谢谢分享

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